A la fin de la guerre civile chinoise, Cheng est parti à Taiwan,
Un de ses élèves à Taiwan fut Huang Sheng Shuan, un maître
de la Grue Blanche du Fugian, un art martial interne (par opposition au Kung Fu traditionnel, dit externe). En 15 ans, Huang deviendra un des meilleurs élèves de Cheng Man Ch'ing. A la demande de celui-ci, il s’établit en 1958 en Malaisie pour donner des cours dans la vaste communauté chinoise.
Imprégné de Taoïsme dès son enfance, il considérait que
l’essence du Tai Chi était la fluidité du mouvement
et le changement, expression aboutie de l’alternance Yin/Yang.
Cette conviction lui a fait abandonner progressivement
les pratiques statiques au profit de l’exploration du mouvement
et de la mutation constante.
Il a analysé et condensé les aspects fondamentaux du Tai Chi
dans une série de 5 exercices de relaxation
et d’enracinement en mouvement (Song Shen Wu Fa).
Il a systématisé les patrons fixes de la poussée des mains (tui shou)
qui constituent le cœur de l'entrainement à deux du Tai Chi.
Avec le temps, ses écoles ont essaimé dans toute la Malaisie.
Quelques uns de ses étudiants ont continué à propager ses enseignements jusqu'à aujourd'hui.
C'est notamment le cas de Wee Kee Jin, un des plus proches disciples de Maître Huang.
L’école Equilibre en mouvement est issue de cette lignée traditionnelle.
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